Плавающий бронеавтомобиль ПБ-4 был разработан КБ Ижорского завода в 1933 г. под руководством Н.Я.Обухова с использованием узлов и агрегатов трехосного неполноприводного автомобиля 'Форд-Тимкен'. Первые три машины были выпущены заводом осенью 1933 г., а после испытаний была проведена их доработка. В феврале 1934 г. по доработанным чертежам были изготовлены еще 3 бронеавтомобиля, которые в апреле 1934 г. показали удовлетворительные результаты во время испытаний на плаву и пробегом.
  Фотогалерея прижизненных снимков бронеавтомобиля  

 

  Схемы и чертежи бронеавтомобиля  

 

  Фотогалерея рисованных изображений бронеавтомобиля  

Исторические сведения о плавающем бронеавтомобиле ПБ-4

Конструкторы отказались от заостренных катерных обводов, как это было на БАД-2. Упростив конфигурацию несущего корпуса, они сделали его близким по внешнему виду к корпусу среднего бронеавтомобиля БА-3. Поскольку за счет увеличения толщины брони до 7 мм масса броневика возросла до 5,28 т, плавучесть машины пришлось повысить, установив по бортам корпуса понтоны, заполненные прессованной пробкой.