С января по июнь 1938 года велось производство боевых машин модификации D. За шесть месяцев было изготовлено аж 30 танков этой версии! (в ряде источников приводится другое число - 50, но автору оно представляется маловероятным и совершенно не соотносится с общим количеством танков, выпущенных в 1938 году). Подвеска танка вновь подверглась изменениям, но и на этот раз весьма незначительным - рессоры передней и задней тележек установили наклонно. Переделали также кормовую часть корпуса и крышу моторного отделения, в которой ликвидировали жалюзи. Зато появились отверстия для притока воздуха в бортах машины.

 
  Фотогалерея рисованных изображений танка  

 

  Фотогалерея прижизненных снимков танка  

Увеличив емкость топливных баков, запас хода повысили со 105 до 165 км. На Ausf D устанавливалась шестискоростная коробка передач ZF SSG76. Толщина брони корпуса и башни возросла до 30 мм (у первых пяти танков ее сохранили прежней - 14,5 мм), в результате чего масса танка достигла 19,8 т. Машина получила новую командирскую башенку с пятью смотровыми щелями, а также новые ведущие и направляющие колеса.